Kinematisk kjede

Ved de fleste bevegelser er ikke bare ett ledd involvert, men flere. Disse kombinasjonene mellom flere ledd kalles en 'kinematisk kjede'.

Det skilles mellom en åpen, en lukket og en halvåpen kinematisk kjede.

Åpen kinematisk kjede

I en åpen kinematisk kjede beveger endeleddet seg fritt i luften og er altså ikke begrenset eller fiksert. Denne typen ser vi hovedsakelig i armen, men også en sparkebevegelse er et eksempel. Den ytterste kroppsdelen beveger seg da fritt i åpent rom.

Lukket kinematisk kjede

I en lukket kinematisk kjede kan endeleddet ikke beveges fritt. Den vanligste formen for en lukket kinematisk kjede er standfasen under gange. Her er foten fiksert mellom underlaget og resten av kroppen og kan derfor ikke bevege seg fritt. Også knebøy der føttene står på gulvet, og armhevinger med hendene mot vegg, er eksempler på bevegelse i en lukket kjede.

Halvåpen kinematisk kjede

Den halvåpne kinematiske kjeden ligger mellom disse. Leddet beveger seg tilsynelatende fritt i rommet, men er likevel festet et sted. For eksempel når du gjør øvelser for lårene i en maskin på treningssenteret der føttene henger over bakken (leg extension). Eller når du gjør øvelser for armene med et trekkapparat.